인간과 말의 관계는 인류사를 영원히 바꾸었다. 가축 가운데 가장 뛰어난 속력과 힘을 지닌 말은 특유의 마력(馬力) 덕분에 일찍이 3,000년 전 인류 경제와 문화의 중심부에 자리했고 수천 년간 세계사의 주역으로 활약했다. 말의 역사를 살펴보는 것은 곧 유라시아, 아프리카, 남미 등지로 세계사의 중심 무대를 확장하는 일이기도 하다.