이타카의 왕이자 그리스의 영웅인 ‘오디세우스’는 뛰어난 지략을 발휘해 그리스군이 트로이 전쟁에서 승리하도록 도왔다. 오랜 전쟁이 끝나자 수많은 영웅과 군사들은 기뻐하며 모두 제각기 고향으로 흩어졌다. 오디세우스도 자신의 부하들과 함께 고향 이타카로 향하는 배에 올랐다. 그러나 트로이에서 그다지 멀지 않은 곳이었음에도 오디세우스는 좀처럼 고향에 닿지 못하고 약 10년이라는 세월을 헤매게 되는데...